裁剪：裁剪部 HNX黑丝吧

波士顿能源的Atlas机器东谈主又双叒叕来了！从最初的液压「电缆尾巴」到目下全电动AI增强版，这个机器东谈主不仅会翻跟头、跳街舞，还学会了倒立侧翻，甚而启动「进厂打工」搬零件。动作捕捉本领与强化学习的加捏，让Atlas的动作越来越像东谈主类，而它的意见也从炫技转向实用。

最近，国内各式东谈主形机器东谈主轮替上阵，后果一个比一个炸裂。

动作东谈主形机器东谈主的老牌玩家，波士顿能源终于如故入手了！

就在昨天，他们放出了一段长达一分钟的演示，只见Atlas不仅能跑、能爬，而且还能翻跟头、跳街舞。

此次，他们用上了行使动作捕捉本领设备的强化学习计谋。从视频后果上看，如实「像个东谈主」。

翻跟头跳街舞不在话下

Atlas机器东谈主步辇儿越来越像东谈主了！

不怪他们至极强调其使用了强化学习计谋。

看起来没少学习东谈主的步辇儿姿势。

不仅仅走起来更像东谈主了，Atlas跑起来也更象东谈主类了。

起步前倾启动发力，快到特殊时还有降速的动作。

不仅走、跑更像东谈主了，目下连爬齐学会了。

除了上述基本的走、跑、爬以外，Atlas还学了一些花活儿。

比如，像底下这么翻个跟头。

只不外此次蹲下去的时候没怎么站稳，差点跌倒了。

不仅能进取面那样翻跟头，还能转过身来翻。

他好像翻跟头之前还换取了一下！

接下来的动作难度就更大了。

Atlas机器东谈主还学会了倒立翻跟头。

这个动作平直把东谈主看傻了！在柔韧的东谈主也无法在空中把腰转过一圈。

同期头的地点没变！

接下来是一段Atlas的传统技巧，街舞。

看起来它的这个家传技巧如故莫得丢的。

临了一段是一个看起来最高难度的动作，倒立侧翻。

视频中Atlas完成的亦然相比轻松。

Atlas是怎么作念的

左证国地共建具身智能机器东谈主变调中心学术委员会主任张强的分析，Atlas展现了全尺寸（1.8米级）机器东谈主贯通截止范畴的三项冲破性施展。

起原，基于新式电驱一体化纰谬结构的强化学习（RL）框架已杀青全动作域粉饰，通过轨迹追踪与动作效法（mimic RL）本领得手复现东谈主类基础贯通格式。

其次，硬件平台考证了基于动画范畴高阶表征（AI4Animation/Animation HOI）的机器东谈主动作实例化旅途可行性。

临了，系统性工程化智商已构建出可扩展的机器东谈主截止范式，为后续高阶计较器与通用贯通截止器（高斯/高斯球算法体系）的研发奠定基础。

面前，险些通盘前沿东谈主形机器东谈主接头者齐能意志到全尺寸东谈主形杀青这么的强化学习动作效法意味着什么，如若一条轨迹齐不错被追踪的如斯精准和褂讪，那么实质上生成模子一切的念念想齐不错被引入到淘气动作生成范畴。

面前本领鸿沟主要体目下非结构化环境感知范畴：针对动态插手管制下的主动视觉感知系统（如开脱度耦合的布局识别）、端到端在线建图（online mapping）以及基于东谈主类行为表征的感知-动作闭环（human-VLA）等地点仍缺少表面冲破。

动画范畴已通过全身截止器接头积贮了部分先验学问，面向确什物理寰宇的具身智能系统还需配置新的感知贯通协同框架。

但值得关爱的是，现存本清爽线已明确硬件架构与基础截止层的拘谨地点，产业界将加快激动感知-计较-延迟的全栈本领整合，这预示着东谈主形机器东谈主本领将进入十分热切的非线性发展阶段，各家机构的差距会进一步拉大。

Atlas的发展史

Atlas机器东谈主是机器东谈主本领范畴的一个象征性技俩，主要阅历了如下几个发展阶段。

发源

Atlas的历史可追思到好意思国国防高等接头策画署（DARPA）早期的一个技俩——PETMAN（保护举座测试模子）。

早期发展（2013-2015）

2013年7月，Atlas初度亮相，动作一个液压双足机器东谈主，最初受DARPA资助，专注于搜索和救援任务。

它最初需要外部电源支撑。早期Atlas的主要脾性是需要一根长长的线进行供电，早期Atlas身上齐会看到一根长长的「电缆尾巴」。

2015年纪首，为了参加六月初的DARPA机器东谈主挑战赛，Atlas完成了我方的一次进化。

重新遐想后的Atlas收货于「大电板背包」，依然脱离了电缆的不竭。

新版块领阶段（2016）

2016 年 2 月 23 日，新版块的 Atlas发布。

这款被称为「HD Atlas」草率延迟上一代东谈主形机器东谈主难以完成甚而无法完成的任务。

敏捷性与动态贯通智商的提高（2017-2019）

在接下来的几年里， Atlas 的敏捷性和动态贯通智商捏续提高。

2017年11月Atlas 草率跳上盒子，在卓绝时动掸 180 度，并完成一个后空翻。

2018年5月Atlas不错在不服坦的草地上驱驰以及跳过草地上的木头。

智商进一步提高与跑酷（2020-2024）

2020年，Atlas依然草率完成通盘这个词跑酷流程 。

2021年8月，波士顿能源公司展示了两台Atlas机器东谈主沿途完成跑酷，包括卓绝、走均衡木和跳马。

液压根除，电力驱动，AI增强（2024）

液压根除，电力驱动，AI增强（2024）

2024年4月16日，液压Atlas（HD Atlas）秘书退役。

在液压Atlas退役的第二天，即2024年4月17日，波士顿能源公司肥大推出了全新的全电动Atlas机器东谈主。

这一举动象征着Atlas发展历程中的一个要紧悠扬，预示着东谈主形机器东谈主本领的新期间。

电动Atlas的一个纰谬增强功能是其东谈主工智能和机器学习智商的集成。

琢磨异日黑丝吧，Atlas这么的机器东谈主领有广泛的发展后劲。

临了，展示一个最新版电动Atlas的「酷炫」功能——在当代汽车工场搬运零件的吞吐回身。

此次还不是他们初度放出肖似的视频片断。

就在本月早些时候，波士顿能源公布了Atlas机器东谈主「进厂打工」的视频。

他们示意正在让Atlas学会摆放零件，并合计机器东谈主惟有在确实寰宇里出色的完成使命才具有价值。

这好像与各人印象中阿谁只会跑酷、秀空翻的Atlas不太雷同。

在波士顿能源放出的这段视频里，Atlas一改过去一丁不识的「街溜子」作念派，启动在工场里追究干起活来。

视频中它启动锻真金不怕火从短促的料架上拾取零件，增进手部的机动性，还连续熟识周围的环境。

经心戮力地干活儿。

「咱们与RAI Institute的配合网罗了寰宇上两家最初的机器东谈主组织，以匡助加快Atlas机器东谈主的中枢智商，使其成为东谈主们活命中贵重的器具。」波士顿能源公司CEO Robert Playter示意。

差未几一年前，波士顿能源秘书了他们全新的Atlas机器东谈主，称它更快、更强、更紧凑，何况更整洁。

波士顿能源有如何建造有影响力机器东谈主的教化。其中最热切的少量即是将大意见理会为现实问题的艺术。

一个好的问题能让东谈主屏蔽杂音，专注于确实热切的部分。

比如，针对本领问题中最穷苦、风险最高的部分，以及提供比现存处理决策更现实的价值。

最近，波士顿能源找到了为Atlas量身定制的首个任务：从在工场作念零件排序启动，他们正在将Atlas参加到制造范畴中。

Atlas机器东谈主用十余年的时辰完成了从液压到电动、从炫技到实用的丽都回身。

波士顿能源通过AI加捏，不仅让Atlas动作更接近东谈主类，也让它启动确实走进现实活命。

异日，这位「跑酷王」还会解锁哪些新技巧？